芙兰朵露拿到了一个只含有 '(' 和 ')' 这两种字符的字符串，芙兰想玩一玩这个字符串， 现在将字符串括号匹配定义如下： 空字符串： "" 是匹配的， 若字符串ss s是匹配的，那么 "(s)" 是匹配的， 若字符串ss s和tt t都是匹配的，字符串 "st" 是匹配的， 例如，"(()())" 是匹配的 ， "())(()"则不是匹配
芙兰朵露拿到了一个只含有 '(' 和 ')' 这两种字符的字符串。芙兰想玩一玩这个字符串。 现在将字符串括号匹配定义如下： 空字符串： "" 是匹配的。 若字符串s s s 是匹配的，那么 "(s)" 是匹配的。 若字符串s s s 和t t t 都是匹配的，字符串 "st" 是匹配的。 例如，"(()())" 是匹配的 ， "())(()"则不是匹配的。 芙兰朵露每一次操作可以将括号翻转，即把左括号变成右括号，或者把右括号变成左括号。 她想知道将给定的字符串变成匹配的，需要最少的操作次数是多少？
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