母牛刚来到广东柱子大学时，就被学校的柱子深深地迷住，于是，母牛立下了flag，要在大学4年爬遍学校的柱子，同时，每个柱子顶部都有一个最佳的俯瞰学校的观测点，母牛在爬柱子时，会从柱子底爬到柱子顶的最佳观测点，为了尽快爬完大学所有的柱子，母牛想知道他爬一根柱子最短路径， 为方便计算，我们将柱子简化成如上图所示的圆柱，S点为母牛在柱子底部所在的位置，α为OS与
母牛刚来到广东柱子大学时，就被学校的柱子深深地迷住。于是，母牛立下了flag，要在大学4年爬遍学校的柱子。同时，每个柱子顶部都有一个最佳的俯瞰学校的观测点。母牛在爬柱子时，会从柱子底爬到柱子顶的最佳观测点。为了尽快爬完大学所有的柱子，母牛想知道他爬一根柱子最短路径。 为方便计算，我们将柱子简化成如上图所示的圆柱。S点为母牛在柱子底部所在的位置，α为OS与平面XOZ的夹角；T为柱子顶部的最佳观测点的位置，β为O'T与平面XOZ的夹角；R为圆柱的半径，H为圆柱的高。 圆周率π取3.1415926535
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