深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察,潜艇内有多个深海机器人,潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动,深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本,沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集,每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能被采集一次,本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动,而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位
深海资源考察探险队的潜艇将到达深海的海底进行科学考察。潜艇内有多个深海机器人。潜艇到达深海海底后,深海机器人将离开潜艇向预定目标移动。深海机器人在移动中还必须沿途采集海底生物标本。沿途生物标本由最先遇到它的深海机器人完成采集。每条预定路径上的生物标本的价值是已知的,而且生物标本只能被采集一次。本题限定深海机器人只能从其出发位置沿着向北或向东的方向移动,而且多个深海机器人可以在同一时间占据同一位置。 用一个P*Q 网格表示深海机器人的可移动位置。西南角的坐标为(0,0),东北角的坐标为 (Q,P)。 给定每个深海机器人的出发位置和目标位置,以及每条网格边上生物标本的价值。计算深海机器人的最优移动方案,使深海机器人到达目的地后,采集到的生物标本的总价值最高。
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