HBC235947[SHOI2008]安全的航线FLIGHT,二分,计算几何,分治迷宫最短路径题解

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给定一个大小为N×MNtimes MN×M的迷宫，迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四个的通道移动，但不能走出迷宫，字符'#'表示墙壁，'.'表示空地，'S'表示你的起始位置，'T'表示终点，你需要求出从起点到终点的最短路径数，由于路径数可能很多，你只需要输出最短路径的个数modulo109+7modulo 10^9+7modulo109+7的结果。

给定一个大小为 N×MNtimes MN×M 的迷宫。迷宫由通道和墙壁组成，每一步可以向邻接的上下左右四个的通道移动，但不能走出迷宫。字符'#'表示墙壁，'.'表示空地，'S'表示你的起始位置，'T'表示终点。你需要求出从起点到终点的最短路径数，由于路径数可能很多，你只需要输出最短路径的个数  modulo 109+7modulo 10^9+7modulo 109+7 的结果。

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