给定一个N×Ntext{N} times text{N}N×N的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为(1,1)text{(1,1)}(1,1)，Xtext{X}X轴向右为正，Ytext{Y}Y轴向下为正，每个方格边长为1，如图所示， 一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为(N,N)( text{N}, text{N})(N,N)， 在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。
给定一个N×Ntext{N} times text{N}N×N的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为(1,1)text{(1,1)}(1,1)，Xtext{X}X轴向右为正，Ytext{Y}Y轴向下为正，每个方格边长为1，如图所示。 一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为(N,N)( text{N}, text{N})(N,N)。 在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则: 汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶Ktext{K}K条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。 汽车经过一条网格边时，若其Xtext{X}X坐标或Ytext{Y}Y坐标减小，则应付费用Btext{B}B，否则免付费用。 汽车在行驶过程中遇油库则应加满油并付加油费用Atext{A}A。 在需要时可在网格点处增设油库，并付增设油库费用Ctext{C}C(不含加油费用Atext{A}A)。 N,K,A,B,C均为正整数，且满足约束:2≤N≤100,2≤K≤102 leq text{N} leq100,2 leq text{K} leq102≤N≤100,2≤K≤10。 设计一个算法，求出汽车从起点出发到达终点的一条所付费用最少的行驶路线。
（图片来源网络，侵删）
